极海APM32F035电机控制开发板评测 01 开发板开箱 环境搭建
极海APM32F035电机控制开发板评测 开发板开箱 环境搭建
去年,玩了不少的国产MCU开发板,例如武汉芯源CW32,兆易创新GD32、上海航芯ACM32、沁恒CH32V307,雅特力AT32等开发板。各大电子论坛也有不少的评测活动,但是关于极海APM32F035电机评估板一直在申请也没有申请到,过年前芯查查再一次的发出了活动,立马申请了,但是第一阶段其实也没有申请到,但是后面又增加评测人员了,我终于拿到了。十分感谢官方的支持。学习仓库链接
https://gitee.com/End-ING/embedded-apm32f035-board
极海APM32F035
极海的高性能、高性价比电机专用APM32F035系列 MCU,系列型号基于Arm® Cortex®-M0+内核,主频可达72MHz,内置 Vector Computer(MDU+CORDIC)多种专用数学运算加速器,集成高速 ADC、运放、比较器、及 CAN 控制器等外设资源,搭配电机控制通用开发平台,有效提升电机控制性能,降低产品运行成本。
极海电机控制通用开发平台从应用层、中间层、器件层、硬件层、资深电机团队上提供全面的生态支持,包括客户支持、高低压通用电机平台、细分领域专用硬件、底层寄存器SDK、电机专用运算、多种算法选择、多种控制方式接入、以及全面的保护机制。
环境搭建
- MDK-KEIL的安装(具体安装参考网络教程)https://blog.csdn.net/weixin_44543463/article/details/120535830
下载安装之后,安装Geehy.APM32F035_DFP.1.0.0.pack文件即可。
- 下载APM32F035电机控制板的官方资料 https://www.geehy.com/product/fifth/APM32F035
- 下载相关资料,寻找关键资料(数据手册,用户手册,原理图文件,APM32F035_SDK)
- 建立工程模板
4.1 APM32F035_SDK
Examples Libraries是最重要的开发文件,其中Libraries里面有官方的库函数文件,Examples提供了大量的,丰富的参考例程,但是值得注意的是,提供案例代码不是以APM32F035-Motor电机开发板为核心开发板,是APM32F035-Mini开发板为核心,所以不能直接用。
4.2 以GPIO模板工程建立新模板
4.3 编译代码
4.4 修改代码点亮LED灯
如果直接SDK提供的GPIO工程模板,下载程序是没有现象的,因为不是一个板子,因此需要在APM32F035-Motor开发板找出对应的LED灯,第一次寻找的时候,我没有发现合适的,发现这个板子基本上没有引出过多的引脚,绝大多数的io端口应该都和电机相关的接到了一起。但是仔细查看原理图,发现故障指示灯D7是可以去控制的。修改工程中的代码。
/* Includes */
#include "main.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "apm32f035_rcm.h"
#include "apm32f035_gpio.h"
#include "apm32f035_misc.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
/** @addtogroup Examples
* @brief GPIO toggle examples
@{
*/
/** @addtogroup GPIO_Toggle
@{
*/
/** @defgroup GPIO_Toggle_Macros Macros
@{
*/
/* printf using USART1 */
#define DEBUG_USART USART1
/**@} end of group GPIO_Toggle_Macros*/
/** @defgroup GPIO_Toggle_Functions Functions
@{
*/
void APM_MINI_Init(void);
void GPIO_Init(void);
/*!
* @brief Main program
*
* @param None
*
* @retval None
*
*/
int main(void)
{
APM_MINI_Init();
GPIO_Init();
//printf("This is an example of GPIO toggle \r\n");
while (1)
{
/* Turn LED2 on */
GPIO_ClearBit(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);
/* Turn LED3 off */
//GPIO_SetBit(LED3_GPIO_PORT, LED3_PIN);
APM_MINI_DelayMs(200);
/* Turn LED2 off */
GPIO_SetBit(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);
/* Turn LED3 on */
//GPIO_ClearBit(LED3_GPIO_PORT, LED3_PIN);
APM_MINI_DelayMs(200);
}
}
/*!
* @brief Init MINI board
*
* @param None
*
* @retval None
*
* @note
*/
void APM_MINI_Init(void)
{
/* Init delay function */
APM_MINI_DelayInit();
// APM_MINI_PBInit(BUTTON_KEY1, BUTTON_MODE_GPIO);
// APM_MINI_COMInit(COM2);
}
/*!
* @brief GPIO initialization
*
* @param None
*
* @retval None
*
*/
void GPIO_Init(void)
{
GPIO_Config_T gpioConfig;
RCM_EnableAHBPeriphClock(LED2_GPIO_CLK | LED3_GPIO_CLK);
/* LED2 GPIO configuration */
gpioConfig.pin = LED2_PIN;
gpioConfig.mode = GPIO_MODE_OUT;
gpioConfig.outtype = GPIO_OUT_TYPE_PP;
gpioConfig.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
gpioConfig.pupd = GPIO_PUPD_NO;
GPIO_Config(LED2_GPIO_PORT, &gpioConfig);
/* LED3 GPIO configuration */
//gpioConfig.pin = LED3_PIN;
//GPIO_Config(LED3_GPIO_PORT, &gpioConfig);
}
4.5 下载代码
我使用的下载工具是DAP-LINK,感觉用起来还是挺方便的。
硬件图
下载程序,观察现象